Linkito может взаимодействовать с различным оборудованием, таким как Arduino, используя последовательный порт.
Для этого нужно включить модуль последовательный в меню настроек и настроить нужный порт и скорость. Нажмите на кнопку активировать, и игра готова к взаимодействию с последовательным портом.
У вас есть несколько блоков в редакторе, которые используют этот модуль:
- SerialReceiver : позволяет вывести все сообщения, полученные через последовательный порт
- SerialSender : позволяет отправлять сообщения на последовательный порт
- SerialCommand : позволяет обнаружить специальное сообщение из последовательного порта и разобрать первый параметр.
Протокол
протокол это очень просто:
[id команды] [параметр1] [параметр2] NL
- Все они отправляются в виде строки
- Разделитель - это пробел
- Нужна новая строка в конце