O Linkito pode se comunicar com diferentes hardwares, como o Arduino, usando a porta serial.

Para fazer isso, você precisa ativar o módulo serial no menu de Opções e configurar a porta e a velocidade corretas. Clique em ativar e o jogo ficará pronto para interagir com a porta serial.

Você tem alguns blocos no editor que usam esse módulo:

  • Receptor de porta serial: envia todas as mensagens recebidas na porta serial.
  • Envio por porta serial: permite enviar mensagens para a porta serial.
  • Comando de porta serial: permite detectar mensagens especiais da porta serial e analisar o primeiro parâmetro.

 

Protocolo

O protocolo é muito simples:

[id comando] [parâmetro1] [parâmetro2] NL

  • Todos são enviados como um texto.
  • O delimitador é um espaço.
  • Você precisa de uma nova linha no fim.