Linkito peut communiquer avec différents matériels comme Arduino, en utilisant le port série.

Pour ce faire, vous devez activer le module série dans le menu Options, et configurer le bon port et la bonne vitesse. Cliquez sur activer, et le jeu est prêt à interagir avec le port série.

Vous avez quelques blocs dans l'éditeur qui utilisent ce module :

• SerialReceiver : affiche tous les messages reçus sur le port série
• SerialSender : permet d'envoyer des messages au port série
• SerialCommand : permet de détecter un message spécial provenant du port série et d'analyser le premier paramètre.

Protocole

Le protocole est très simple :

[id command] [parameter1] [parameter2] NL

• Tous les messages sont envoyés sous forme de chaîne de caractères
• La délimitation se fait par une espace
• Une nouvelle ligne est nécessaire à la fin