Linkito kann mit verschiedenen Geräten wie Arduino über die serielle Schnittstelle kommunizieren.

Dazu müssen Sie das serielle Modul im Einstellungs-Menü aktivieren und den richtigen Port und die richtige Geschwindigkeit konfigurieren.

Sie haben einige Blöcke im Editor, die dieses Modul verwenden :

• SerialReceiver : Ausgabe aller Nachrichten, die an der seriellen Schnittstelle empfangen werden
• SerialSender : Erlaubt das Senden von Nachrichten an die serielle Schnittstelle
• SerialCommand : Erlaubt das Erkennen einer speziellen Nachricht von der seriellen Schnittstelle und das Parsen des ersten Parameters.

Protokoll

Das Protokoll ist sehr einfach :

[id command] [parameter1] [parameter2] NL

• Alle werden als String gesendet
• Delimiter ist ein Leerzeichen
• Benötigt eine neue Zeile am Ende